EmbVision Project

Buongiorno a tutti. Innanzitutto mi presento. Mi chiamo Filippo Battaglia,
e sono il responsabile del progetto EmbVision Project/Nanodesktop
Tecnology, sostenuto dal centro di ricerche Visilab dell'Università degli
Studi di Messina.

EmbVision Project è il tentativo di sviluppare un framework per
intelligenza artificiale da applicare a dispositivi come il
Robosapiens 2 della WooWee.

Abbiamo sviluppato un nuovo software dedicato, chiamato Nanodesktop
(abbiamo già rilasciato una versione 0.1alpha, tra poco rilasceremo
una più matura versione 0.2 che correggerà molti dei problemi
attuali).

Nanodesktop è stato sviluppato per consentire, tra i vari obiettivi, l'uso
delle librerie OpenCV di Intel su Playstation Portable. Abbiamo già
rilasciato a tale scopo una versione speciale delle librerie OpenCV,
chiamata ndOpenCV, che è in grado di girare sulla PSP.

Il vantaggio dell'uso della PSP per il controllo del Robosapiens, consiste
in questo:
a) la PSP possiede due processori RISC a 333 Mhz per eseguire i calcoli in
virgola mobile: la nostra interfaccia XFPU consente di ottenere un
throughput teorico di 3.8 Gflops/sec. dal chip VFPU della PSP. Ciò consente
di ottenere una elevatissima potenza di calcolo (utile per le applicazioni
di computer vision o di intelligenza artificiale), che è l'ideale per il
controllo del Robosapiens 2.
b) la PSP possiede un led IRDA che può essere usato per controllare il
Robosapiens, un chip wireless che permette l'invio/ricezione dei comandi,
una porta USB per controllare la webcam
c) la PSP ha un basso peso, un costo accettabile, ed è diffusa ovunque.

Ho già sviluppato un API che consente di controllare qualsiasi movimento
del robosapiens con estrema precisione semplicemente richiamando delle
funzioni della libreria PSP. Il passo successivo al rilascio del Robosapiens
2
Remote Controller e di Nanodesktop vers. 0.2, sarà lo sviluppo di un driver
per una webcam Logitech da usare su PSP.

Non voglio poi parlare delle peculiarità di Nanodesktop come windows
manager cross-platform, perchè saremmo decisamente OT (comunque,
in rete sono stati fatti diversi articoli....).

Veniamo a noi: stiamo cercando sviluppatori. Riteniamo che la coppia
Nanodesktop + Robosapiens 2 + webcam possa consentire la creazione
di applicazioni di visione artificiale/robotica molto sofisticate.

Ho già reclutato nel mio team alcuni ingegneri (sia italiani che esteri), ma
ho ritenuto giusto informare anche gli utenti di questi NG, affinchè,
qualora qualcuno fosse interessato al progetto, possa contattarmi.

Qualora vogliate saperne di più, potete visitare questo sito:

http://visilab.unime.it/~filippo/

Grazie per l'attenzione
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