Re: Ricarica automatizzata robot...
Von: Amatrix (amatrix@alice.it) [Profil]
Datum: 10.12.2006 22:41
Message-ID: <457c7f2b$0$16148$4fafbaef@reader3.news.tin.it>
Newsgroup: it.hobby.robotica
Datum: 10.12.2006 22:41
Message-ID: <457c7f2b$0$16148$4fafbaef@reader3.news.tin.it>
Newsgroup: it.hobby.robotica
"Marco_93" <Marco@alberio.it> ha scritto nel messaggio news:1164633808.991218.85430@n67g2000cwd.googlegroups.com... > Grazie marco.... > Ma la cosa complicata non sono i metodi di contatto... a quelli avevo gia > pensato... il problema è come fare per dire al robot dove si trova la base > di ricarica.. Uno tra i metodi comuni è quello del IR ma non è semplice > come > sembra tirare giu un listato in pbasic per far comunicare il robot con la > base (usando il Bs2), ed anche la parte hardware è piuttosto complicata > per > me, richiede una certa precisione. > Ho pensato a sensori laser ma propio non sono in grado... > Speravo di trovare qualche tutorial con schemi e listati gia pronti, ma > quello che ho trovato è troppo per me...Niente per il Bs2 comunque... > Sto pensando di rinunciare al mio progettino... Sono ancora troppo > limitato > per certe cose... :-( > Comunque grazie dell'idea, un domani potrebbe essermi utile... > Ciao Ciao... potresti usare un emettitore ad ultrasuoni sulla base ed un ricevitore sul robot... oppure se non usi il robot in una sola stanza ma in più stanze comunicanti: devi far trovare la via di comunicazione al robot (porta, corridoio) oppure mettere la base attaccata al muro e quando la batteria sta finendo far andare sempre dritto il robot fino a trovare il muro... e ripercorrerlo sino alla sua casetta.... spero di essere stato utile...... Marco Molto utile, grazie.... Cambiero solo un particolare, invece di usare gli ultrasuoni utilizzero sensori IR, il difficile sara far allineare il robot in modo che segui la giusta direzione, ma prendo qualche spunto dal sistema usato per i-Cybie. Grazie ancora di tutto... Ciao[ Auf dieses Posting antworten ]