Ancora sugli switching [FRANCO aiuto]

Risalve a tutti...
continuo a sbattere la testa su questi dannati ma affascinanti
convertitori dc-dc switching.
Quello che vorrei fare è riuscire a tirare fuori un controllore decente.
Ora, per quanto riguarda la stabilità e comunque il controllo a regime
(considerando anche incertezze e cavoli vari) non ho avuto grossi
problemi... ho tirato fuori un controllo robusto Hinf basandomi sul
modello per piccoli segnali... quindi basandomi su una funzione di
trasferimento che mi lega "piccole variazioni del duty cycle" a "piccole
variazioni dell'uscita".
Ovviamente questo però va bene per un ben prestabilito punto di lavoro!

Ora... mi è venuto in mente che sarebbe carino anche controllare i
transitori (sovraelongazioni, tempi di risposta ecc...)... ovvero non
limitarmi ad un ben  prestabilito punto di lavoro.
Qui però nasce il mio problema... da dove cavolo tiro fuori la funzione
di trasferimento che mi modella il sistema per questo scopo?
Mi servirebbe una funzione di trasferimento che leghi il duty cycle alla
tensione (in caso di controllo in Voltage Mode) di uscita!!!

(Spero di non aver scritto cavolate... perchè mi sà che ho un bel pò
di
confusione in testa!!!)

Quindi se qualcuno ne sà qualcosa o mi può indirizzare a qualche fonte
utile gliene sarei veramente grato!

P.S.: Scusa Franco se mi sono rivolto a te nell'header ma voci di
corridoio dicono che tu sia molto ferrato su questi argomenti.

P.P.S.: Ho recuperato anche l'articolo (parti 1 e 2) di Vorperian
("Simplified Analysis of PWM Converters Using Model of PWM Switch") ma
non riesco a farmelo tornare utile... così come il datato articolo di
Middlebrook e Cuk ("A General unified Approach to modelling
Switching-Converter Power Stages").

Grazie mille a tutti!!!
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Franco (21.06.2008 23:59)