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quaternioni

Von: whatazor (dannox@gmail.com) [Profil]
Datum: 31.12.2006 13:06
Message-ID: <1167566788.931161.166880@a3g2000cwd.googlegroups.com>
Newsgroup: it.comp.giochi.sviluppo
Ciao a tutti,
vorrei porre un quesito. Se da un quaternione q posso tirare fuori la
matrice di rotazione che equivarrebbe alla seguente trasformazione   (q
x q^-1),   per trovare la rotazione inversa basta usare il quaternione
inverso a q, tale che (q^-1 x q) ?

ciao


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